作为公司司机，送货期间发生交通事故并被对方起诉，半个月后即将开庭，你需要做好充分的庭前准备。以下是我根据你的情况给出的具体建议：

一. 仔细阅读传票，合理安排时间

• 确保你了解开庭的时间、地点以及方式，无论是现场庭审还是在线庭审，都要提前做好准备。
• 对于可能影响按时到庭的因素，如交通、安检等，提前规划好，避免因迟到或缺席而带来不利影响。

二. 熟悉案件事实，明确答辩意见

• 仔细回顾交通事故的经过，了解对方的诉讼请求及所依据的事实和理由。
• 针对对方的指控，准备你的答辩意见，包括但不限于对事故责任的认定、赔偿金额的合理性等。
• 我的观点：在答辩过程中，要实事求是地表述事故经过，并依据事实和法律进行有理有据的抗辩。

三. 准备相关证据材料

• 收集并整理与交通事故相关的所有证据材料，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗费用清单、车辆定损单等。
• 如果可能的话，提前准备一份证据目录，清晰列出证据材料的序号、名称、来源、证明对象和内容，以便法官和对方当事人快速了解你的证据体系。

四. 了解相关法律法规

• 熟悉《中华人民共和国道路交通安全法》、《民法典》等相关法律法规中关于交通事故责任认定和赔偿的规定。
• 特别是要了解《民法典》第一千一百九十一条关于“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任”的规定，这可能对你的案件产生重要影响。

五. 考虑是否申请证人出庭

• 如果案件中有关键证人能够证明你的观点或反驳对方的主张，考虑在庭前向法院提交证人出庭申请书。
• 证人出庭前，确保你与证人进行了充分的沟通，并明确了其在庭审中的作证内容。

六. 保持冷静，积极应诉

• 面对诉讼，保持冷静和理性，不要因为紧张或焦虑而影响你的表现。
• 在庭审中，认真听取对方的陈述和法官的询问，积极回应并阐述你的观点。
• 我的观点：即使你对法律程序不太熟悉，也要保持自信，相信法律会给你一个公正的裁决。

七. 考虑庭外和解的可能性

• 在庭审前或庭审过程中，你可以与对方进行协商，探讨庭外和解的可能性。
• 如果双方能够就赔偿金额、方式等达成一致，可以大大节省诉讼时间和成本。

八. 咨询专业律师

• 虽然我可以为你提供一般性的法律建议，但具体案件的处理还需要根据实际情况来判断。
• 如果你对案件的处理感到困惑或不确定，建议你在庭前咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律帮助。

最后，我希望你能够积极应对这次诉讼，相信法律会给你一个公正的裁决。如有进一步需要，您可以继续咨询我。