关于孩子抚养权协议书写完后是否需要公证的问题，这主要取决于双方的具体需求和实际情况。
首先，从法律层面来看，孩子抚养权协议书并非一定要公证才具有法律效力。只要这份协议书是双方真实意思的表示，内容合法，不存在欺诈、胁迫等情形，并且双方都具备相应的民事行为能力，那么在双方签名或盖章后，这份协议书就已经具有了法律效力。
然而，在实际操作中，公证可能会带来一些额外的保障和便利。具体来说，以下几种情况可能会考虑进行公证：
增强协议的证明力：如果双方对协议的效力存在疑虑，或者希望协议在法庭上更容易被认可，那么公证是一个不错的选择。公证机构会对协议的真实性、合法性进行审查，经公证后的协议在法庭上通常会被视为更具证明力的证据。
办理相关手续的需要：在某些情况下，比如涉及到户口迁移、房产过户等需要凭借抚养权协议办理相关手续的情况，有些部门可能会要求提供经过公证的协议。这是为了确保协议的真实性和有效性，避免后续产生纠纷。
综上所述，孩子抚养权协议书写完后是否需要公证，主要取决于双方的具体需求和实际情况。如果双方对协议的效力没有疑虑，且不需要凭借协议办理相关手续，那么不公证也是可以的。但如果双方希望增强协议的证明力，或者需要凭借协议办理相关手续，那么公证可能会是一个更好的选择。