《中华人民共和国公路法》是由全国人民代表大会常务委员会制定的。具体来说，该法经1997年7月3日第八届全国人民代表大会常务委员会第26次会议审议通过，并于1998年1月1日开始施行。此后，在1999年至2017年期间，该法先后进行了5次修正，现行版本是2017年11月4日第十二届全国人民代表大会常务委员会第三十次会议修订的版本。

从立法背景来看，《中华人民共和国公路法》的制定旨在加强公路建设、管理和保护，促进公路事业的发展，以适应社会主义现代化建设和人民生活的需要。该法共9章87条，涵盖了公路规划、建设、养护、路政管理、收费公路、监督检查、法律责任等多个方面的内容。

对于用户而言，了解《中华人民共和国公路法》的制定主体和立法背景，有助于更好地理解该法的立法目的和适用范围。同时，在实际生活中，如果遇到与公路相关的法律问题，如公路建设、养护、管理等方面的纠纷，可以依据该法来维护自己的合法权益。

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