针对您提出的问题，即公司受益人是大股东但人已去世，小股东是否可以去要回公司欠款，我的分析如下：
公司债务与股东身份的关系：
- 首先，需要明确的是，公司的债务是公司作为独立法人所承担的，与股东的个人身份（无论是大股东还是小股东）在法律上是分开的。股东对公司债务的承担，通常仅限于其出资额或认购的股份范围内，即有限责任原则。
- 因此，大股东的去世，并不直接影响公司债务的承担。公司仍然需要按照法律规定和合同约定，履行其债务清偿义务。
小股东的权利与义务：
- 小股东作为公司的投资者，享有股东权利，包括但不限于分红权、表决权、知情权等。同时，小股东也有义务遵守公司章程和法律法规，不得损害公司和其他股东的利益。
- 在公司债务问题上，小股东并没有直接的权利去“要回”公司欠款。因为公司欠款是公司对外的债务，与小股东个人无关。小股东可以通过参与公司治理、行使股东权利等方式，间接影响公司的债务清偿决策，但并不能直接要求公司偿还债务。
大股东去世后的公司治理：
- 大股东去世后，其持有的股份将按照法律规定或遗嘱进行继承或转让。这可能会影响公司的股权结构和治理格局，但并不直接影响公司的债务清偿能力。
- 如果大股东的去世导致公司治理出现混乱或决策障碍，小股东可以依法行使股东权利，如提议召开股东会、选举新的董事会成员等，以维护公司和自身利益。
小股东如何维护自身权益：
- 如果小股东认为公司债务问题可能损害其利益，可以通过查阅公司财务报告、参与股东会讨论、提出质询等方式，了解公司债务状况和清偿计划。
- 如果发现公司存在违法违规行为或损害股东利益的情况，小股东可以依法向有关部门举报或提起诉讼，维护自身合法权益。
综上所述，小股东并不能直接去要回公司欠款。公司债务是公司作为独立法人所承担的，与股东个人无关。小股东可以通过参与公司治理、行使股东权利等方式，间接影响公司的债务清偿决策，并维护自身合法权益。如果您有关于公司法务或债务债权方面的具体法律问题，欢迎直接向我咨询。