在高速公路上撞到障碍物后，如果已经离开了事故现场，您不必过于惊慌，但需要采取一系列措施来确保自身权益得到妥善处理。以下是我为您整理的详细步骤：

一、确保安全

• 立即停车：虽然您已经离开了高速公路，但为了安全起见，如果可能的话，还是应尽快将车辆停放在一个安全且不妨碍交通的地方，比如服务区或者路边安全区域。
• 开启警示灯：打开车辆的危险警示灯（双闪灯），并在车后方适当距离放置三角警示标志，以提醒其他车辆注意。

二、及时报警与通知保险公司

• 报警：尽快拨打当地的紧急电话报警，向交警部门详细说明事故发生的时间、地点、撞到的障碍物特征以及您已经离开现场的情况。交警部门会根据您提供的信息进行记录，并可能要求您后续配合调查。
• 通知保险公司：同时，立即联系您的车辆保险公司，告知他们事故的详细情况。保险公司会指导您如何进行后续的理赔流程，并可能要求您提供相关的证据和资料。

三、全面记录事故证据

• 拍照记录：如果可能的话，使用手机或相机拍摄车辆受损情况、障碍物的照片以及事故现场的相关情况。这些照片将作为后续理赔和调查的重要证据。
• 保存行车记录仪资料：如果您的车辆安装了行车记录仪，请及时保存相关视频记录。这些视频可以还原事故过程，为后续的调查和理赔提供有力支持。
• 收集证人信息：如果有其他车辆或行人目睹了事故的发生，尝试获取他们的联系方式。这些证人可能在后续的调查中起到关键作用。

四、与高速公路管理部门沟通

• 报告事故：联系当地的高速公路管理部门，向他们报告事故情况，并告知他们在其管理的路段上存在障碍物导致车辆受损。
• 要求处理：请求高速公路管理部门对事故路段进行清理或调查，以防止类似事件再次发生。同时，询问他们是否需要进一步的处理或协助。

五、配合调查与处理

• 等待交警调查：如果交警部门要求您后续配合调查，请如实陈述事故发生经过，并提供所需的证件和信息。
• 协商赔偿：
  • 与保险公司协商：根据保险公司的要求，提供相关的证据和资料，配合他们进行定损和理赔流程。
  • 与高速公路管理部门协商：如果您认为高速公路管理部门存在管理不善的责任，可以与他们协商赔偿问题。如果双方对责任认定和赔偿金额有分歧，可以进一步收集证据，通过法律途径解决。

六、维修车辆并跟进理赔进度

• 维修车辆：根据与保险公司协商确定的维修方案，将车辆送到指定的修理厂进行维修。
• 保存凭证：维修完成后，保存好维修发票和维修清单等相关凭证，以备后续保险理赔使用。
• 跟进理赔：及时与保险公司跟进理赔进度，确保您的权益得到保障。如有需要，可以咨询专业的律师或法律机构以获取更详细的法律建议和帮助。

总之，在高速公路上撞到障碍物后，即使已经离开了现场，也需要采取一系列措施来确保自身权益得到妥善处理。希望以上建议能对您有所帮助。