车辆轻微剐蹭栏杆后离开现场是否算逃逸，这需要根据具体情况来判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 明知发生剐蹭而离开现场：

   • 如果驾驶员在剐蹭栏杆时，清楚知道自己的车辆与栏杆发生了接触，并造成了栏杆的损坏，但为逃避可能的民事赔偿责任或行政处罚，未停车处理而直接驾车离开，这种行为通常会被认定为逃逸。

2. 确实不知发生剐蹭而离开现场：

   • 驾驶员在正常驾驶过程中，由于注意力分散或其他原因，未察觉到车辆剐蹭到栏杆，并在不知情的情况下离开现场，通常不会被认定为逃逸。但这种情况需要驾驶员有充分的证据证明自己确实不知情，比如行车记录仪视频、目击者证言等。

3. 有证据证明故意逃避责任：

   • 即使驾驶员在离开时不完全确定是否剐蹭到栏杆，但若有其他证据（如监控录像）显示其曾下车查看后迅速离开，且不配合后续调查，也可推断其具有逃避责任的故意，从而被认定为逃逸。

4. 发现后及时返回处理：

   • 驾驶员在离开现场后不久意识到可能剐蹭到栏杆，并立即返回现场向相关部门报告，积极配合处理后续事宜，这种行为通常也不会被认定为逃逸。

法律后果与建议：

• 法律后果：

  • 如果被认定为交通肇事逃逸，即使是轻微剐蹭，也会面临罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚。情节严重的，还可能面临治安拘留等更严厉的处罚。如果逃逸行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。

• 建议：

  • 发生交通事故后，无论事故大小，都应当立即停车，保护现场，与对方协商处理事宜，或者等待交警部门到场处理。
  • 即使只是轻微剐蹭，也不应该选择离开现场，以避免不必要的法律纠纷和可能承担的严重法律后果。
  • 如果事后得知发生了事故，应当积极与相关部门联系，说明情况，并承担相应的赔偿责任。

综上所述，车辆轻微剐蹭栏杆后离开现场是否算逃逸，需要根据驾驶员是否明知发生剐蹭、是否有逃避责任的故意以及是否及时返回处理等因素来综合判断。在任何情况下，发生交通事故后都应该积极履行相关义务，避免逃逸行为的发生。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。