在双方认为无大碍的情况下离开事故现场是否算逃逸，这需要根据具体情况及法律法规来综合判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 不构成逃逸的情况：

   • 无知情离开：如果双方当事人都确实不知道发生了交通事故而离开现场，由于不存在逃避法律追究的故意，一般不认定为逃逸。比如，两车轻微碰撞且声音较小，双方均未察觉而继续驾车离开。
   • 轻微事故协商后离开：交通事故非常轻微，没有造成人员伤亡，只是车辆轻微刮擦，且双方当事人已经协商一致并离开现场，此行为可能不被视为逃逸。但前提是双方确实已经就事故处理达成了一致意见。
   • 有正当理由离开：如一方为了抢救伤者去附近医院寻求帮助等正当理由离开现场，并及时报警说明情况，不属于逃逸。同样，如果当事人离开后能够证明其有紧急就医等其他正当理由，也可能不被认定为逃逸。

2. 构成逃逸的情况：

   • 明知故犯：双方明明知道发生了交通事故，却出于不想承担责任等目的而故意离开现场，属于逃逸行为。例如，双方发生碰撞后下车查看了事故情况，但担心担责而直接驾车离开。
   • 未履行法定义务：如果交通事故发生后，双方当事人都无故离开现场，且没有履行抢救伤者、保护现场、报警等法定义务，那么这种行为很可能被认定为逃逸。
   • 无合理理由且未留联系方式：如果没有合理理由离开现场，且未留下任何联系方式和后续处理措施，就可能被认定为逃逸。

法律依据： 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，交通肇事逃逸是违法行为，需承担相应的法律责任。具体来说，逃逸行为可能导致更严重的法律后果，包括但不限于罚款、吊销驾驶证、甚至刑事责任。

总结与建议： 在交通事故发生后，无论双方是否认为无大碍，都应保持冷静，及时履行抢救伤者、保护现场、报警等法定义务。如果确实有特殊原因需要离开现场，应确保留下联系方式并及时向相关部门说明情况。对于是否构成逃逸的疑问，或者有任何其他法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。