作为李妍菁律师，我专注于婚姻家庭、合同纠纷领域，对于宪法规定的义务也有深入的了解。针对您提出的“宪法规定了哪几种义务”这一问题，我将从宪法规定的公民基本义务角度，为您进行详细解答。

1. 维护国家统一和全国各民族团结的义务

依据《中华人民共和国宪法》第五十二条，所有公民都有义务维护国家的统一和各民族的团结。这是国家现代化建设的根本保障，也是每位公民应尽的责任。

2. 遵守宪法和法律的义务

根据宪法第五十三条，公民必须严格遵守宪法和法律，保守国家秘密，爱护公共财产，遵守劳动纪律和公共秩序，并尊重社会公德。这是社会秩序和国家稳定的基础，也是每位公民应遵守的基本准则。

3. 维护祖国的安全、荣誉和利益的义务

宪法第五十四条明确指出，公民有义务维护祖国的安全、荣誉和利益，任何危害国家安全、荣誉和利益的行为都是不被允许的。这体现了公民对国家的忠诚和责任感。

4. 保卫祖国、依法服兵役和参加民兵组织的义务

依照宪法第五十五条，保卫祖国是每位公民的神圣职责。符合条件的公民应依法服兵役或参加民兵组织，为国防事业贡献力量。这是公民对国家和人民的保卫责任，也是国家安全的重要保障。

5. 依法纳税的义务

根据宪法第五十六条，公民有按照法律规定纳税的义务。税收是国家建设和发展的重要财政支撑，也是每位公民应尽的社会责任。

6. 其他基本义务

除了上述义务外，宪法还规定了公民的其他基本义务，如劳动的义务、受教育的义务；夫妻双方实行计划生育的义务；父母抚养教育未成年子女的义务以及成年子女赡养扶助父母的义务等。这些义务都是家庭和社会关系中的重要组成部分，也是每位公民应尽的责任。

综上所述，宪法规定的义务涵盖了公民个人、家庭、社会及国家等多个层面，是维护社会秩序、促进国家发展和保障公民权益的重要基础。作为公民，我们应当自觉履行这些义务，共同为构建和谐社会和强大国家贡献自己的力量。如果您在法律方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。