熊孩子踢座，如果未造成严重后果，一般不构成违法；但如果踢座行为导致他人受伤或财产损失等严重后果，则可能构成侵权，需要承担相应的法律责任。

首先，从法律层面来看，熊孩子踢座的行为本身并不直接等同于违法行为。违法行为通常指的是违反国家法律法规的行为，而熊孩子踢座更多是一种不礼貌、不文明的行为，属于道德层面的问题。然而，如果踢座行为导致了他人受伤或财产损失，那么这种行为就可能构成侵权，需要承担相应的法律责任。

具体来说，如果熊孩子踢座时踢到了其他乘客，导致其他乘客受伤，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，熊孩子（或其监护人）可能需要承担侵权责任，包括赔偿医疗费、误工费等损失。同样，如果踢座行为导致了公共设施的损坏，如座椅破损、车厢壁划痕等，那么也需要承担相应的赔偿责任。

此外，除了法律责任外，熊孩子踢座的行为还可能受到社会舆论的谴责和道德评价。在公共场所，我们应该尊重他人的权益和感受，遵守公共秩序和道德规范。因此，对于熊孩子踢座的行为，我们应该加强教育和引导，培养他们的文明素养和公共意识。

综上所述，熊孩子踢座本身不构成违法，但如果导致他人受伤或财产损失等严重后果，则可能构成侵权并需要承担相应的法律责任。同时，我们也应该加强教育和引导，培养孩子们的文明素养和公共意识。