敲诈勒索立案需同时满足主观故意、客观行为及数额或情节要求。具体分析如下：

一. 主观故意

• 犯罪嫌疑人必须具有非法占有他人财物的目的，即直接故意实施敲诈勒索行为。这表明行为人在主观上存在着将他人财产非法占为己有的不良企图。

二. 客观行为

• 犯罪嫌疑人必须实施了威胁或者要挟的行为。这包括以恶害相通告，使被害人产生恐惧心理，例如威胁伤害被害人及其亲属、揭发隐私等。并且，这种威胁或要挟行为与获取财物之间存在因果关系。

三. 数额或情节要求

• 敲诈勒索公私财物价值需达到二千元至五千元以上，一般应立案追诉。如果多次敲诈勒索（二年内敲诈勒索三次以上），即使数额未达到上述标准，也应立案追诉。不同地区可根据本地经济发展状况，在法定范围内确定具体数额标准。

法律依据：

• 《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条：敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为《刑法》第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。
• 《刑法》第二百七十四条：敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

综上所述，敲诈勒索立案必须同时满足主观故意、客观行为以及数额或情节要求。这些条件共同构成了敲诈勒索罪的立案标准。如有进一步需要，您可以继续咨询我。