不可以常年对爷爷奶奶实施家庭暴力。家庭暴力是严重的违法行为，不仅会对受害者造成身体上的伤害，还会对其心理和精神造成极大的创伤。以下是对此问题的详细分析：
法律层面：
- 根据我国相关法律法规，如《中华人民共和国反家庭暴力法》，明确禁止任何形式的家庭暴力行为，包括对家庭成员的身体、精神等方面的侵害。常年对爷爷奶奶实施家庭暴力，显然违反了这一法律规定，将面临法律的制裁。
- 实施家庭暴力者，可能受到行政处罚，如警告、罚款、拘留等；情节严重的，还可能构成犯罪，被追究刑事责任。
道德层面：
- 尊老爱幼是中华民族的传统美德，对爷爷奶奶实施家庭暴力，违背了这一基本的道德准则。家庭应该是温暖的港湾，而不是暴力的场所。
- 常年对爷爷奶奶实施家庭暴力，会破坏家庭关系的和谐，导致家庭成员之间的信任和亲情荡然无存，对家庭造成不可挽回的伤害。
社会影响：
- 家庭暴力行为不仅会对受害者造成直接伤害，还会对社会产生不良影响。它破坏了社会的公序良俗，影响了社会的稳定和和谐。
- 常年对爷爷奶奶实施家庭暴力，可能会引发周围人的关注和谴责，对实施者的社会声誉造成负面影响。
针对你提出的问题，我强烈建议你立即停止任何形式的家庭暴力行为。如果你或你身边的人正遭受家庭暴力的侵害，应该及时向相关部门或机构求助，如报警、向社区或妇联等组织反映情况。同时，你也可以考虑寻求专业的心理咨询或法律援助，以帮助你或受害者走出困境。
如果你有任何关于婚姻家庭（包括离婚纠纷）的法律问题，都可以直接向我咨询。我会尽我所能为你提供专业的法律建议和帮助。