委托担保合同无效的条件主要包括以下几点，我将结合法律条款和律师见解为你详细阐述：
主合同无效导致担保合同无效：
- 委托担保合同作为从合同，其效力依赖于主合同的效力。若主合同因违反法律、行政法规的强制性规定或其他原因被认定无效，则委托担保合同通常也会随之无效，除非法律另有规定。
担保合同当事人无相应民事行为能力：
- 若担保合同的当事人（如担保人）为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且未得到其法定代理人的同意或追认，则该担保合同可能被认定无效。
担保合同意思表示不真实：
- 若担保合同存在欺诈、胁迫等违背当事人真实意思的情形，导致担保人并非基于真实意愿提供担保，则该担保合同可能被认定无效。
担保合同违反法律、行政法规的强制性规定：
- 若担保合同的内容违反法律、行政法规的强制性规定，如以禁止流通物设定担保、未经国家有关主管部门批准或登记对外担保等，则该担保合同可能被认定无效。
担保合同违背公序良俗：
- 若担保合同的内容违背公序良俗，如以恶意串通损害国家、集体或第三人利益为目的，则该担保合同可能被认定无效。
针对委托担保合同无效后的法律责任，根据《民法典》及相关司法解释，责任划分如下：
主合同有效而担保合同无效：
- 若债权人无过错的，担保人与债务人对主合同债权人的经济损失承担连带赔偿责任；
- 若债权人、担保人有过错的，担保人承担的赔偿责任不应超过债务人不能清偿部分的二分之一。
主合同无效导致担保合同无效：
- 若担保人无过错的，不承担赔偿责任；
- 若担保人有过错的，其承担的赔偿责任不应超过债务人不能清偿部分的三分之一。
在实际操作中，若遇到委托担保合同可能无效的情况，建议及时咨询专业律师进行评估和处理。同时，在签订委托担保合同前，应仔细审查合同条款，确保合同内容合法合规，避免因合同无效而引发的法律纠纷。如果你有关于委托担保合同或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。