当借条被认定无效后，您仍然可以通过法律途径来维护自己的权益。以下是关于借条无效后如何起诉的详细解答：

一、确定起诉的法院

首先，您需要根据借条无效的具体情形来确定起诉的法院。一般来说：

1. 因合同纠纷提起的诉讼：由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。
2. 基于欺诈、胁迫等可撤销事由的借条无效：受欺诈方、受胁迫方有权向有管辖权的法院起诉撤销该借条，通常也是被告住所地法院管辖。
3. 涉及民间借贷关系中借条无效：比如违反法律法规强制性规定等，原告可以向被告住所地法院起诉。

对于合同履行地，如果双方有约定的，按照约定确定履行地来选择管辖法院；没有约定的，争议标的为给付货币的，接收货币一方所在地为合同履行地；交付不动产的，不动产所在地为合同履行地；其他标的，履行义务一方所在地为合同履行地。即时结清的合同，交易行为地为合同履行地。

此外，如果存在多个被告且住所地不同，原告可以选择向其中一个被告住所地法院起诉。

二、准备起诉材料

在确定起诉的法院后，您需要准备以下起诉材料：

1. 起诉书：应详细列出您的诉讼请求以及相关事实与理由。如果书写起诉书存在困难，您也可以选择以口头方式进行起诉，由法院工作人员记录备忘，并向被告方传达该诉求。
2. 证据材料：包括但不限于证明借据已失效的证据、借款实际发生的证据（如转账记录、聊天记录等）等。这些证据将用于支持您的诉讼请求。

三、提交起诉申请

将准备好的起诉材料提交给有管辖权的法院。法院在收到您的起诉申请后，会进行审查。如果符合法定起诉条件，法院会予以受理，并应在七个工作日内完成立案手续，同时向您发出相应通知。如果不符合条件，法院则需在七个工作日内出具裁决书，宣布不予受理。若您对此裁决结果表示异议，有权向上一级法院提出上诉。

四、参与诉讼过程

在诉讼过程中，您需要积极参与，配合法院的审理工作。法院会根据双方提供的证据和陈述进行审理，并作出判决。如果能够充分证明借据已失效，法院将依法作出判决，支持您的诉讼请求。反之，若无法充分证明借据已失效，法院有可能裁定驳回您的诉讼请求。

五、注意事项

1. 起诉时效：起诉需在法定时效内进行，以确保您的权益得到及时保护。
2. 证据的真实性和合法性：在诉讼过程中，您需要确保证据的真实性和合法性，以提高胜诉的可能性。
3. 明确起诉案由：在起诉书中清晰阐述借款的经过、借条无效的原因及己方的诉求，如要求返还借款本金及利息（如有约定）等。

总之，当借条被认定无效后，您仍然可以通过法律途径来维护自己的权益。只要您按照上述步骤进行操作，并准备好充分的证据材料，就有可能获得法院的支持和判决。