货车司机骗租车可以以诈骗罪起诉。以下是对此问题的详细分析：

1. 诈骗罪的构成要件：

   • 诈骗罪是指以非法占有为目的，使用欺骗方法，骗取数额较大的公私财物的行为。
   • 在货车司机骗租车的情境中，如果司机以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方式骗取租车公司的车辆，且车辆价值达到数额较大的标准，那么其行为就可能构成诈骗罪。

2. 骗租车行为的法律性质：

   • 骗租车行为本质上是一种欺骗行为，司机通过不正当手段获取了租车公司的车辆使用权，并可能进一步将车辆非法处置或用于其他非法目的。
   • 如果这种行为导致了租车公司的财产损失，且损失数额较大，那么就符合了诈骗罪的构成要件。

3. 起诉的可行性：

   • 租车公司在发现被骗租车后，有权向公安机关报案，并要求追究司机的刑事责任。
   • 公安机关在调查取证后，如果认为司机的行为构成诈骗罪，会将案件移送检察机关审查起诉。
   • 检察机关在审查后，如果认为证据确实充分，会向法院提起公诉，要求法院对司机进行定罪量刑。

4. 法律后果：

   • 如果司机被法院认定为诈骗罪，那么他将面临刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。
   • 同时，租车公司还有权要求司机赔偿因其骗租车行为所造成的经济损失。

综上所述，货车司机骗租车行为在符合一定条件下，是可以以诈骗罪起诉的。租车公司在发现此类行为后，应及时向公安机关报案，并积极配合调查取证工作，以维护自身的合法权益。如果你有此类或其他金融诈骗辩护相关的法律问题，可以直接向我咨询。