在判定非机动车是否故意碰撞机动车时，主要依据的是事故现场的具体情况、相关证据以及法律法规的规定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 法律依据与原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，机动车一方承担无过错责任。但这一规定并不意味着非机动车或行人可以随意制造事故而无需承担责任。特别是当非机动车驾驶人或行人故意碰撞机动车时，机动车一方不承担赔偿责任。
   • 这一规定基于民法中的过错责任原则，旨在确保公平。当非机动车驾驶人或行人故意制造事故时，要求机动车一方承担赔偿责任将显失公允。

2. 举证责任与证据：

   • 在判定非机动车是否故意碰撞机动车时，机动车一方需承担一定的举证责任。有效的证据包括但不限于现场的监控录像、证人证言、车辆行驶记录仪记录等。这些证据需要能够充分证明非机动车驾驶人或行人存在故意行为。
   • 例如，如果现场监控录像显示非机动车驾驶人或行人在机动车正常行驶时突然冲向车辆，且之前有类似行为记录，那么这可以作为证明其故意行为的证据。

3. 交通事故认定书的作用：

   • 公安机关交通管理部门会根据现场勘验、检查、调查情况及相关检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书。该认定书会详细载明交通事故的基本事实、成因及当事人的责任，并作为处理交通事故的重要法律依据送达给当事人。
   • 在判定非机动车是否故意碰撞机动车时，交通事故认定书是一个重要的参考依据。但认定书本身并不直接判定非机动车是否故意碰撞，而是根据现场情况和证据来划分责任。

4. 实际操作与判断：

   • 在实际操作中，判定非机动车是否故意碰撞机动车需要综合考虑多种因素，包括事故现场的具体情况、当事人的行为表现、相关证据等。
   • 例如，如果非机动车驾驶人在事故发生前有明显的异常行为（如突然改变行驶方向、加速冲向机动车等），且这些行为与事故的发生有直接关系，那么这可以作为判定其故意行为的依据。

5. 法律后果与建议：

   • 如果判定非机动车驾驶人或行人故意碰撞机动车，那么机动车一方将不承担赔偿责任。但这一判定需要基于充分的证据和合理的判断。
   • 对于非机动车驾驶人或行人来说，故意碰撞机动车不仅可能导致自己受伤或财产损失，还可能面临法律责任。因此，建议非机动车驾驶人或行人在行驶过程中要遵守交通规则，保持安全距离，避免发生类似事故。

综上所述，判定非机动车是否故意碰撞机动车需要综合考虑多种因素，并基于充分的证据和合理的判断。如果您有关于此类事故的具体问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。