在地下停车场撞到人，是否算全责，这需要根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为你分析：

1. 若驾驶员存在过错：

   • 违反交通规则：如果驾驶员在地下停车场内超速行驶、逆行、不按规定让行等，违反了交通规则，导致撞到人，那么驾驶员很可能需要承担主要责任甚至全责。因为交通规则是为了保障所有交通参与者的安全而制定的，违反规则就意味着增加了事故发生的风险。
   • 疏忽大意：若驾驶员在行驶过程中，没有注意观察周围环境，如未注意到前方有人行走，从而发生碰撞，这种情况下驾驶员也可能被认定为存在过错，需要承担相应责任。具体责任划分要根据驾驶员疏忽的程度以及事故造成的后果等因素来确定。

2. 若行人存在过错：

   • 违反停车场规定：如果行人在地下停车场内没有按照规定行走，例如在车辆行驶通道上随意穿行、不走人行道等，导致被撞，那么行人自身也存在过错。在这种情况下，责任划分可能会考虑双方过错的程度，驾驶员可能不需要承担全责，而是根据具体情况承担部分责任。
   • 突然闯入：若行人突然从车辆视线盲区闯出，驾驶员在正常行驶且已尽到合理注意义务的情况下，行人可能需要承担主要责任。但即便如此，驾驶员仍可能需要根据其是否采取了必要的避让措施等因素，承担一定的次要责任。

3. 若双方均无过错：

   • 在某些特殊情况下，如双方都严格遵守了规定，但由于不可预见、不可避免的因素（如突发疾病导致车辆失控撞到行人）导致事故发生，且双方均无过错，那么可能会根据公平原则等，由双方共同承担一定的损失，或者由相关保险进行赔付。不过这种情况在实践中较为少见。

法律建议： 在地下停车场发生撞人事故后，驾驶员应立即停车，保护现场，并救助受伤人员。同时，要及时报警，等待交警到场处理。交警会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，对事故责任进行认定。如果对责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

后续行动： 根据交警出具的责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，受害人可以向法院提起诉讼，要求赔偿医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等损失。在处理此类事故时，建议保留好相关证据，如医疗记录、费用发票、事故现场照片等，以便在后续的协商或诉讼中使用。

总之，地下停车场撞到人是否算全责，要结合事故发生的具体情况、双方的过错程度等因素来确定。如果你或身边的人遇到此类法律问题，可以直接向我咨询。