机动车在辅道过红绿灯的处罚情况需根据具体违法行为来确定，以下分情况说明核心结论：

1. 若机动车在辅道违反交通信号灯指示通行：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。因此，若机动车在辅道闯红灯，将面临警告或罚款的处罚。

2. 若机动车在辅道未按规定车道行驶：

   • 如果辅道有明确的行驶方向或车道划分，而机动车未按规定车道行驶（如辅道为右转专用道却直行），同样可能构成违法行为。这种情况下，也可能面临警告或罚款的处罚，具体金额依据当地交通法规确定。

3. 若机动车在辅道影响其他车辆或行人正常通行：

   • 如果机动车在辅道上的行为（如停放、掉头等）影响了其他车辆或行人的正常通行，且违反了交通法规，也可能受到相应的处罚。处罚形式可能包括警告、罚款，甚至在某些严重情况下可能涉及扣分。

总结：机动车在辅道过红绿灯的处罚并非单一固定，而是根据具体违法行为和当地交通法规来确定。为了确保行车安全并避免不必要的处罚，建议驾驶人严格遵守交通信号灯指示和道路通行规定。如有任何法律疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。