正当防卫与紧急避险在刑法中均为排除犯罪性的行为，旨在保护合法权益免受侵害，但两者在多个方面存在显著区别，以下为你详细阐述两者的区别和适用：

一、区别

1. 危害来源不同

   • 正当防卫：仅限于人的不法侵害行为，比如故意杀人、抢劫、强奸等犯罪行为或者其他违反治安管理的不法侵害。例如，甲在路上遭遇乙的抢劫，甲为保护自身财产安全与乙发生肢体冲突，这里乙的抢劫行为就是正当防卫所针对的危害来源。
   • 紧急避险：来源广泛，包括人的不法侵害、自然灾害（如地震、泥石流）、动物侵袭以及人的生理病理原因等造成的危险。比如，某人在山中遭遇泥石流，为躲避泥石流而闯入他人房屋，这里的自然灾害泥石流就是紧急避险的危害来源。

2. 行为表现方式不同

   • 正当防卫：是积极对抗不法侵害的行为，通常表现为对侵害人的人身或财产进行直接反击。就像上述甲与乙抢劫的例子中，甲直接与乙对抗，对乙进行反击，这就是积极对抗不法侵害的行为。
   • 紧急避险：是消极躲避危险的行为，需在迫不得已且别无他法时实施。如上述遭遇泥石流闯入他人房屋的例子，当事人是为了躲避泥石流这一危险，不得已闯入他人房屋，属于消极躲避危险。

3. 损害对象不同

   • 正当防卫：只能损害不法侵害者的利益。例如，甲在反抗乙抢劫过程中，对乙造成伤害，这里损害的是不法侵害者乙的利益。
   • 紧急避险：可能损害无辜第三者的合法权益，但在人为引起的险情中，避险行为可对引起险情的人实施。比如，甲故意挑衅乙，导致乙对甲进行攻击，甲为躲避乙的攻击而闯入丙的房屋，造成丙房屋部分损坏，这里损害的是无辜第三者丙的合法权益；若乙因过失引发险情，甲为躲避险情对乙采取避险措施，则可对乙实施。

4. 实施条件不同

   • 正当防卫：可在不法侵害正在进行时直接实施，无需考虑其他方法。例如，乙正在对甲实施抢劫，甲可以直接进行正当防卫，无需考虑是否有其他方法可以避免不法侵害。
   • 紧急避险：必须在危险已发生或迫在眉睫，且不采取避险措施就不能避免或减轻损害的情况下实施。如上述遭遇泥石流的例子，当事人只有在泥石流已经发生或者即将发生，且不闯入他人房屋就无法躲避泥石流的情况下，才能实施紧急避险。

5. 限度要求不同

   • 正当防卫：必要限度是制止不法侵害所必需的，只要损害与不法侵害相适应即可；特殊情况下，造成不法侵害人伤亡也不负刑事责任。例如，乙持刀抢劫甲，甲在反抗过程中为制止乙的不法侵害，将乙打成重伤甚至死亡，在这种情况下，甲的行为可能属于正当防卫，不负刑事责任。
   • 紧急避险：所造成的损害必须小于保护的利益，不能牺牲与之不相称的较大权益。比如，当事人为了躲避轻微的财产损失危险，而造成他人重大财产损失，这种行为就超过了必要限度，需要承担相应的法律责任。

6. 主体限定不同

   • 正当防卫：是每个公民的法定权利，也是人民警察执行职务时的法定义务。无论普通公民还是人民警察，在面临不法侵害时，都有权进行正当防卫。
   • 紧急避险：不适用于职务上、业务上负有特定责任的人，如消防队员、医生、警察等。例如，消防队员在执行灭火任务时，不能以紧急避险为由逃避自己的职责。

二、适用

在实际应用中，判断某一行为是正当防卫还是紧急避险，需综合考虑上述各方面因素。特别是要注意区分两者的行为表现、损害对象及实施条件，以确保准确适用法律条款，维护合法权益，同时避免不必要的法律纠纷。在处理具体案件时，应仔细分析案情，结合相关法律法规及司法解释，作出公正合理的裁决。

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