大车故障造成后车追尾司机死亡是否要判刑，不能一概而论，需根据具体情况分析：
若大车司机存在过错且该过错与后车司机死亡存在因果关系：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 在此情况下，如果大车司机因故障未设置警示标志、未及时将车辆移至安全地带等违反交通运输管理法规的行为，导致后车追尾并造成司机死亡，那么大车司机可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。具体判刑年限将根据事故的严重程度、大车司机的过错程度以及造成的后果等因素综合确定。
若大车司机已尽到合理注意义务，无过错或过错轻微：
- 如果大车司机在车辆故障后，已经采取了合理的措施，如设置警示标志、尝试将车辆移至安全地带等，但由于不可抗力或后车司机的重大过失导致追尾事故并造成司机死亡，那么大车司机可能不需要承担刑事责任。
- 在这种情况下，事故责任可能主要由后车司机承担，或者根据双方过错程度进行分担。大车司机可能需要承担一定的民事赔偿责任，但无需承担刑事责任。
特殊情况考量：
- 还需考虑是否存在其他特殊情况，如大车司机是否故意破坏车辆导致故障、是否在事故发生后逃逸等。这些情况都可能影响大车司机的刑事责任认定。
- 如果大车司机存在故意破坏车辆导致故障的行为，那么其可能构成更严重的犯罪，如破坏交通工具罪等，并需要承担更重的刑事责任。
- 如果大车司机在事故发生后逃逸，那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，其将面临更严厉的刑罚。
法律建议：
- 对于此类事故，建议大车司机在车辆故障后立即采取合理的措施，如设置警示标志、尝试将车辆移至安全地带等，以减少事故发生的可能性。
- 如果事故已经发生，大车司机应积极配合调查，如实陈述事故经过，并根据自己的过错程度承担相应的责任。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业的法律意见。