针对您提出的“醉驾怎么避免被起诉”的问题，我首先要明确的是，醉驾是一种严重的违法行为，它不仅威胁到驾驶者自身的生命安全，也对他人的生命财产安全构成了巨大威胁。因此，从法律和道德的角度出发，我们并不应该寻求如何“避免被起诉”的方法，而是应该严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车。
不过，从法律程序的角度来看，确实存在一些特定情况下，检察机关可能会决定不予起诉。这些情况主要包括：
犯罪情节显著轻微且危害不大：例如，驾驶人只是短距离挪车，且未发生任何碰撞或其他危害后果，同时血液酒精含量刚超过醉驾标准不多。在这种情况下，如果检察机关认定情节显著轻微，有可能作出不起诉的决定。但需要注意的是，这并不意味着醉驾行为本身可以被容忍或忽视。
犯罪已过追诉时效期限：在醉驾案件中，这种情况相对较少见，因为醉驾属于即时发生的犯罪行为，且通常会在短时间内被查处。
经特赦令免除刑罚：这属于特殊情况，由国家根据具体情况发布特赦令。在醉驾案件中，这种情况更是极为罕见。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果犯罪嫌疑人或被告人在案件处理过程中死亡，那么案件将无法继续进行，检察机关也会作出不起诉的决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的：例如，驾驶人有自首、立功表现，或者积极赔偿因醉驾造成的轻微损失并取得谅解等。在这种情况下，检察机关可能会综合考虑各种因素，作出不起诉的决定。但同样需要强调的是，这并不意味着醉驾行为本身可以被轻视或忽视。
然而，我要再次强调的是，这些情况并不构成对醉驾行为的合法化或正当化。醉驾是一种严重的违法行为，它会对社会造成巨大的危害。因此，我们应该从源头上杜绝酒后驾车行为，而不是寻求如何“避免被起诉”的方法。
作为公民，我们应该充分了解和理解法律，严格遵守交通法规，不酒后驾车，保护自己和他人的生命安全。同时，我们也应该积极宣传酒后驾车的危害性，提高公众的法律意识和安全意识，共同营造一个安全、和谐的交通环境。