被执行的公司涉及刑事案件时，人民法院应当裁定中止执行，并及时将有关材料移送公安机关或者检察机关。具体分析如下：

一. 执行中止与移送

1. 中止执行：根据《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于办理非法集资刑事案件适用法律若干问题的意见》第七条第二款，人民法院在执行过程中，如果发现被执行的公司涉及刑事案件，特别是非法集资犯罪嫌疑，应当裁定中止执行。这是为了确保刑事案件的优先处理，防止民事执行与刑事案件处理产生冲突。
2. 材料移送：在裁定中止执行的同时，人民法院需及时将有关材料移送公安机关或者检察机关，以便刑事案件能够得到及时、有效的处理。

二. 刑事案件与民事案件的关系

1. 同一事实的处理：如果公安机关、人民检察院、人民法院在侦查、起诉、审理刑事案件过程中，发现与人民法院正在执行的民事案件属同一事实，应当及时通报相关人民法院。人民法院经审查认为确属涉嫌犯罪的，将依照前款规定处理，即中止执行并移送材料。
2. 涉案财物的处理：如果被申请执行的财物属于刑事案件中的涉案财物，同样应当及时通报相关人民法院，并按照刑事案件的处理程序进行处理。

三. 执行期限与申请执行的期限

1. 执行期限：虽然民事案件的执行期限一般为6个月，但如果案件涉及刑事案件，执行期限可能会因中止执行而延长。
2. 申请执行的期限：申请人申请执行的期限是2年，这一期限不受案件是否涉及刑事案件的影响。

我建议，如果您作为被执行人或申请执行人，发现案件涉及刑事案件，应当积极配合人民法院的处理，及时提供相关信息和材料。同时，也可以咨询人民法院或相关法律机构，了解案件的具体处理情况和进度。如有进一步需要，您可以继续咨询我。