丈夫出轨后所写的愿意回归家庭的保证书，要生效需满足法律对民事协议的基本要求。以下是具体的撰写建议和分析：

一. 保证书的基本内容与格式

1. 主体信息明确：

   • 保证书中应清晰写明双方的姓名、身份证号、联系方式等基本信息，以确保主体的明确性。
   • 例如：男方（保证人）：[姓名]，身份证号：[具体号码]；女方（受益人）：[姓名]，身份证号：[具体号码]。

2. 保证事项具体：

   • 保证人应明确承诺断绝与第三者的所有联系，并全心全意回归家庭，维护婚姻关系的忠诚与稳定。
   • 描述应具体，包括不再与第三者见面、通话、信息往来等任何形式的联系。

3. 违约责任清晰：

   • 约定若保证人违反保证事项，将承担的法律责任，如支付违约金、承担家庭费用、放弃部分财产权益等。
   • 这些责任应是合法且可执行的，以确保保证书的约束力。

4. 时间范围明确：

   • 明确保证书的生效时间和有效期限，以避免未来产生歧义。

5. 书面形式与签名：

   • 保证书必须以书面形式作出，并由保证人亲自签名、按手印，同时注明书写日期。

二. 保证书的法律效力增强措施

• 公证或律师见证：

  • 为增强保证书的法律效力，建议前往公证处进行公证，或邀请专业律师作为见证人，对保证书的签订过程进行监督，并在保证书上签字确认。

• 法律咨询：

  • 在撰写保证书前，建议咨询专业律师，以确保其内容符合当地法律规定，切实保障双方权益。

三. 保证书的实际执行与效力

• 自愿性与真实性：

  • 保证书必须是保证人自愿签订的，且内容真实有效，不存在欺诈、胁迫等情形。

• 法律约束力：

  • 虽然保证书不能直接替代法律判决，但在实际执行中，它可以作为证据使用，以支持受害方在婚姻纠纷中的主张。

• 情感与信任重建：

  • 保证书虽能提供一定程度的法律支持，但更重要的是夫妻双方能够重建信任和情感联系。建议双方加强沟通，共同努力维护婚姻的稳定与幸福。

我建议：在撰写保证书时，务必确保其内容合法、明确，并符合当地法律规定。同时，双方应理性看待保证书的作用，将其作为维护婚姻关系的辅助手段，而非唯一依靠。如有进一步需要，您可以继续咨询我。