与警察发生争执是否违法，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
正常争执且情节轻微：
- 如果只是因日常事务或对警察的执法行为产生不同意见而发生的言语争执，且未使用侮辱性、诽谤性语言，也未干扰警察正常执行职务，那么这种争执通常不被认定为违法犯罪行为。此类情况多属于一般性的民事纠纷或冲突，可通过沟通和调解等方式解决。
存在侮辱、威胁或妨碍执行职务等行为：
- 违反治安管理处罚法：在争执中使用侮辱性、诽谤性语言，公然侮辱正在执行职务的警察，或以威胁方法阻碍警察依法执行职务，即使未造成实际身体伤害，也违反了《治安管理处罚法》。根据法律规定，可能面临警告、罚款以及最高十五日的行政拘留处罚。
- 涉嫌刑事犯罪：若以暴力、威胁方法阻碍警察依法履行职责，可能构成妨害公务罪，触犯《刑法》。一旦罪名成立，将被判处三年以下有期徒刑、拘役、管制或罚金。若使用暴力导致警察重伤、死亡等严重后果，还可能以更重的罪名如故意伤害罪、故意杀人罪论处。
法律建议：
- 在与警察交流时，应保持冷静和尊重，理性表达自己的观点和诉求。避免情绪失控导致事态升级，甚至引发冲突或暴力事件。
- 如果对警察的执法行为有异议或不满，应通过合法途径表达意见和诉求，如向相关部门投诉或申诉，寻求合理的解决方案。切勿采取过激行为或使用暴力手段来解决问题。
总结：
与警察发生争执是否违法，关键在于争执的性质和情节。为避免不必要的法律风险和麻烦，建议在面对类似情况时，尽量保持冷静和理智，通过合法途径表达自己的意见和诉求。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。