司法鉴定人员必须亲自参与鉴定，且应当在司法鉴定意见上署名。以下是对这一问题的详细分析：

1. 亲自参与鉴定的必要性：

   • 司法鉴定是一项专业性、技术性很强的工作，要求鉴定人员具备相应的专业知识和技能。只有亲自参与鉴定过程，鉴定人员才能全面、准确地了解鉴定对象的情况，从而作出科学、客观的鉴定意见。
   • 如果鉴定人员不亲自参与鉴定，而是由他人代为进行，那么鉴定意见的准确性和可靠性将大打折扣，甚至可能导致错误的鉴定结果，影响案件的公正处理。

2. 在司法鉴定意见上署名的要求：

   • 根据相关法律法规和司法实践，司法鉴定意见应当由参与鉴定的鉴定人员署名。署名不仅是对鉴定人员工作成果的认可，也是对鉴定意见真实性和合法性的保证。
   • 鉴定人员在司法鉴定意见上署名，意味着他们对自己的鉴定结果负责，并愿意承担相应的法律责任。这有助于增强鉴定意见的公信力和权威性。

3. 未亲自参与鉴定或未署名的后果：

   • 如果鉴定人员未亲自参与鉴定，而是在司法鉴定意见上署名，那么这种行为可能构成虚假鉴定或伪造证据，将受到法律的制裁。
   • 同时，未亲自参与鉴定的鉴定人员出具的鉴定意见，可能因缺乏真实性和合法性而被法院不予采信，从而影响案件的审理结果。

综上所述，司法鉴定人员必须亲自参与鉴定，并在司法鉴定意见上署名，这是保证鉴定意见准确性和可靠性的重要要求。如果您在司法鉴定方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。