起诉离婚不一定都需要上法庭。下面我详细为你解释一下这个过程：

一、起诉离婚的上法庭情况

起诉离婚后，法院会首先对案件进行调解。如果调解成功，双方达成一致意见，就可以由法院出具调解书结案，此时无需上法庭进行庭审。然而，如果调解不成功，或者双方在某些关键问题上存在较大分歧，法院就会安排开庭审理。在庭审中，双方当事人需要出庭陈述自己的主张和理由，提供相关证据，并接受对方及法庭的询问和质证。法庭会根据双方的陈述、证据以及法律规定进行审理，并最终作出判决。

二、起诉离婚不上法庭的情况

1. 调解成功：如前所述，如果法院在受理案件后能够成功调解双方达成一致，就可以避免上法庭。
2. 庭外和解：原被告双方在庭外自行协商，就离婚、财产分割、子女抚养等问题达成一致后，原告可以向法院申请撤诉。这样也可以避免正式庭审。

三、其他注意事项

1. 简易程序与普通程序：起诉离婚后，根据案件的具体情况，法院可能会适用简易程序或普通程序进行审理。简易程序流程相对简便、用时短；而普通程序则更为严谨、复杂。不同程序对当事人参与庭审的要求和体验也有所不同。
2. 协议离婚：除了诉讼离婚外，如果夫妻双方能够自愿离婚，并就子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致，还可以选择协议离婚的方式。协议离婚无需到法院，只需到婚姻登记机关申请离婚登记即可。

综上所述，起诉离婚是否需要上法庭取决于案件的具体情况和调解的结果。如果双方能够在诉讼过程中达成和解或者通过调解解决分歧，就可以避免上法庭进行激烈的对抗性庭审。如果你有任何关于离婚诉讼的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。