对于汽车刮碰后说自己修自己的是否可以走保险的问题，这主要取决于您是否购买了车损险以及事故的具体情况是否符合保险公司的理赔条件。

首先，如果您已经购买了车损险，并且车辆发生的刮碰是非故意的，那么通常您是可以向保险公司申请理赔的。车损险的保障范围在近年来已经有所扩大，包括了不计免赔险、自燃险、玻璃单独破碎险等附加险种，因此，无论是车辆行驶中还是停放时发生的非故意刮擦损失，都有可能通过车损险进行理赔。

在申请理赔时，您需要按照保险公司的要求及时报案，并提供相关的现场证据和文件，例如照片、事故报告等。这些证据和文件将有助于保险公司对事故进行定损，并据此决定赔偿金额。

然而，也有一些情况下是无法走保险的。比如，如果您没有购买车损险，或者事故是故意造成的，又或者保险已经过期、驾驶证过期、酒驾、无证驾驶等违反保险合同约定的行为，那么保险公司将不会给予赔偿。

因此，在决定是否走保险之前，建议您先检查自己的保险条款，了解清楚保险的具体保障范围和免赔条款。如果符合理赔条件，那么您可以按照保险公司的流程进行申请；如果不符合，那么您可能需要自己承担修理费用。

总的来说，汽车刮碰后是否可以走保险，需要根据具体情况来判断。在购买车险时，建议您仔细了解各险种的保障范围和免赔条款，以确保在需要时能够获得有效的保险保障。同时，在出险后也应及时报案并保留好相关证据和文件，以便顺利进行理赔。