收条过了7年，仍然可以向法院起诉要求赔偿，但可能面临诉讼时效的问题。

首先，我们需要明确的是，向法院提起诉讼是当事人的权利，无论收条出具时间多久，只要符合起诉条件，法院都会受理。起诉条件包括原告与本案有直接利害关系、有明确被告、有具体诉讼请求和事实理由、属于法院受理民事诉讼范围和受诉法院管辖。

然而，涉及诉讼时效问题，情况就有些复杂了。一般来说，民事诉讼时效为3年，从双方约定的履行期限结束那天开始计算。如果在这3年期间，没有出现诉讼时效中断或者中止的情况，那么诉讼时效就会过期。一旦诉讼时效过期，债务人就可以获得诉讼时效抗辩权。如果债务人在诉讼中提出时效抗辩，并且法院查明无中止、中断等事由，那么法院可能会驳回债权人的诉讼请求。

但是，如果存在诉讼时效中断、中止的情况，比如债权人曾经向债务人主张过权利，或者债务人同意履行义务等，那么诉讼时效就会重新计算或者暂停计算。所以，即使收条已经过了7年，如果债权人有证据证明存在诉讼时效中断、中止的情况，那么仍然有可能通过诉讼来维护自己的权益。

因此，在决定起诉之前，债权人需要全面考虑其中的风险，并尽可能收集相关证据来证明自己的权利。如果确实存在诉讼时效问题，那么债权人可以尝试与债务人进行协商，或者通过其他途径来解决纠纷。

总之，收条过了7年仍然可以起诉要求赔偿，但需要考虑诉讼时效的问题，并根据具体情况来制定相应的策略。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。