关于“掩饰隐瞒所得罪要开几次庭”的问题，我可以从以下几个方面为您详细解答：
一、通常情况下的开庭次数
法律并未明确掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪案件认罪认罚后的开庭次数。但通常情况下，若案件事实清楚、证据充分，被告人认罪认罚，且控辩双方对主要事实和法律适用无争议，法院一般会开一次庭就能查明情况并作出判决。
二、特殊情况下的开庭次数
然而，在某些特殊情况下，可能会需要多次开庭。这些情况包括但不限于：
出现新证据或事实需调查：如果在庭审过程中，控方或辩方提交了新证据，或者出现了新的事实需要进一步调查核实，那么法院可能会宣布休庭，并在后续再次开庭审理。
被告人反悔不认罪认罚：如果被告人在庭审过程中反悔，不再认罪认罚，那么案件情况会变得复杂，法院可能需要再次开庭审理以查明事实。
其他影响公正审判的情况：如果出现其他可能影响公正审判的情况，如证人出庭作证、鉴定意见需要质证等，法院也可能会决定再次开庭审理。
三、结论
综上所述，掩饰隐瞒所得罪的开庭次数并不是固定的，而是根据案件的具体情况和司法程序的需要来决定的。通常情况下，若案件事实清楚、证据充分，且被告人认罪认罚，法院一般会开一次庭就能作出判决。但在特殊情况下，可能会需要多次开庭以确保审判的公正性和准确性。
如果您或您的亲友涉及此类案件，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解案件情况和可能的法律后果。作为专业律师，我擅长处理合同纠纷、刑事辩护以及离婚等领域的法律问题，如果您有任何疑问或需要帮助，请随时向我提问。