关于新加坡鞭刑执行到一半时发现受刑者是无辜的情况，这是一个涉及刑事司法程序和法律公正性的复杂问题。以下是我基于专业知识和逻辑推理给出的回答：

核心结论：如果新加坡鞭刑执行到一半时发现受刑者是无辜的，执行会立即停止，并且会启动相应的法律程序来纠正这一错误，同时给予受刑者相应的赔偿和救济。

详细分析：

1. 立即停止执行：

   • 一旦发现受刑者是无辜的，无论鞭刑执行到哪个阶段，都必须立即停止执行。这是基于法律对公正和人权的尊重，也是刑事司法程序的基本要求。

2. 启动纠正程序：

   • 停止执行后，相关部门会立即启动法律程序来纠正这一错误。这可能包括重新审查案件证据、调查判决过程中的可能错误，以及确认受刑者的无辜身份。
   • 如果确认受刑者确实无辜，法院会撤销原判决，并宣布受刑者无罪。

3. 赔偿与救济：

   • 对于因错误判决而遭受鞭刑的受刑者，国家通常会提供一定形式的赔偿，以弥补其因错误执行而遭受的损失和痛苦。
   • 除了经济赔偿外，还可能包括提供医疗救助、心理辅导等必要的救济措施，以帮助受刑者恢复正常生活。

4. 法律追责：

   • 在确认受刑者无辜后，相关部门还会对导致错误判决的责任人进行追责。这可能包括调查判决过程中的失职行为、追究相关人员的法律责任等。

5. 法律程序的严谨性：

   • 这一事件也反映了法律程序严谨性的重要性。在刑事司法程序中，必须确保每一个环节的公正性和准确性，以避免类似错误的发生。
   • 因此，新加坡等实行鞭刑的国家通常会有一系列严格的法律程序和审查机制来确保判决的公正性和准确性。

综上所述，如果新加坡鞭刑执行到一半时发现受刑者是无辜的，执行会立即停止，并启动相应的法律程序来纠正错误。同时，受刑者会获得相应的赔偿和救济措施，以弥补其因错误执行而遭受的损失和痛苦。这一事件也再次强调了法律程序严谨性的重要性。