在万达地下车库发生碰撞事故时，定责通常需要考虑以下多个因素来综合判断：
行车轨迹：首先，要查看事发时的行车轨迹。如果一方是正常行驶，而另一方突然驶入导致碰撞，那么正常行驶方的责任可能会相对较小。如果双方都有驶入对方车道的行为，就需要进一步分析谁的行为更具危险性，以此来判定责任大小。
交通标志和标线：地下车库内通常会有交通标志和标线来指示行车方向和让行规则。如果明确规定了一方需让行而未让行，导致碰撞发生，那么未让行方就应承担主要责任。
行驶速度：车辆的行驶速度也是判断责任的一个重要因素。如果一方行驶速度过快，未能及时刹车导致碰撞，那么这一方可能会承担较大的责任。
监控录像：如果地下车库内有监控录像，那么可以通过录像来还原事故经过，明确双方的责任。监控录像往往能够提供更直观、更准确的证据，有助于定责。
综上所述，万达地下车库碰撞的定责是一个综合判断的过程，需要考虑行车轨迹、交通标志和标线、行驶速度以及监控录像等多个因素。每个因素都可能对责任的判定产生影响，因此需要全面、客观地进行分析和判断。如果你在这方面遇到了问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。