首先，这起事件涉及多个复杂的法律问题，包括交通肇事罪、刑事责任以及家庭关系等。以下是我根据法律实务经验，对这个问题给出的详细解答：

1. 关于交通肇事罪的判定：

   • 小三撞死原配的孩子，首先需要考虑的是小三是否构成交通肇事罪。这取决于事故的具体情况，包括小三的驾驶行为、事故发生的经过、是否违反交通规则等。
   • 如果小三被认定构成交通肇事罪，那么她将面临相应的刑事处罚，如拘役、有期徒刑等，并可能需要赔偿受害人家属的经济损失。

2. 关于谅解书的影响：

   • 谅解书通常是受害方对加害方表示谅解的一种书面形式，它可以在一定程度上影响加害方的刑事责任。
   • 在这个案例中，老公给小三签谅解书，可能意味着老公对小三的肇事行为表示谅解，但这并不意味着小三可以逃避法律责任。
   • 谅解书可以作为法院在量刑时考虑的一个因素，但法院还会综合考虑其他证据和情节，如小三的悔罪态度、赔偿情况等，来作出最终的判决。

3. 关于老公签谅解书的法律后果：

   • 老公作为受害孩子的父亲，他的行为可能对孩子的其他法定监护人（如母亲）产生法律影响。
   • 如果母亲不同意老公签谅解书，她可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己和孩子的权益。
   • 老公签谅解书的行为也可能对家庭关系产生深远影响，需要谨慎处理。

4. 关于法律建议：

   • 对于这种复杂的法律案件，建议受害方和加害方都寻求专业的法律援助。
   • 受害方可以咨询律师，了解自己的权益和可能的赔偿途径；加害方也可以咨询律师，了解自己的法律责任和可能的辩护策略。

综上所述，这起事件涉及多个法律问题，需要综合考虑各种因素来作出判断。如果你或你的家人面临类似的情况，建议尽快咨询专业的律师，以便获得更详细和准确的法律建议。