结论前置：继子女对继父母是否有赡养义务，主要取决于双方是否形成了抚养教育关系。若形成，则继子女有法定赡养义务；若未形成，则无此义务，但自愿赡养在道德上值得肯定。

详细分析：

1. 形成抚养教育关系的情况：

   • 当继父母在继子女未成年时，对其进行了实际的生活照料、承担了教育费用等，并持续了较长时间，形成了抚养教育关系。在这种情况下，继子女与继父母之间的法律地位等同于亲生父母子女关系。因此，继子女成年后，对继父母负有法定的赡养义务，包括经济供养、生活照料以及精神慰藉等。

2. 未形成抚养教育关系的情况：

   • 如果继子女与继父母之间并未形成抚养教育关系，例如继子女在成年后才与继父母共同生活，或者虽然共同生活但继父母并未实际承担其抚养教育的责任，那么继子女在法律上并不承担对继父母的赡养义务。当然，这并不影响继子女出于道德或亲情的考虑，自愿对继父母进行照顾和给予生活帮助。

法律建议：

• 对于继子女而言，如果与继父母形成了抚养教育关系，应当积极履行赡养义务，确保继父母的生活得到妥善安排。
• 如果双方未形成抚养教育关系，继子女虽然没有法律上的赡养义务，但也可以考虑在能力范围内给予继父母一定的关怀和帮助，以体现家庭成员之间的相互关爱和支持。

特殊场景：

• 在某些特殊情况下，如继父母对继子女有虐待、遗弃等严重行为，即使形成了抚养教育关系，继子女也可能有权解除这一关系，并据此主张免除赡养义务。但这需要依据具体的法律规定和案件情况来判断。

综上所述，继子女对继父母是否有赡养义务是一个具体而复杂的问题，需要根据双方的实际情况和法律规定来判断。如果您在这方面存在疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的法律建议。