醉驾发生一次事故就停止的行为，并不能简单地认定为过失行为。下面我从法律角度为您详细分析：

1. 醉驾的定义与性质：

   • 醉驾，即醉酒驾驶机动车，是指驾驶人在血液中酒精含量达到一定标准（通常是每100毫升血液中酒精含量达到80毫克以上）时驾驶机动车的行为。
   • 醉驾是严重的交通违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还触犯了国家法律。

2. 过失行为的界定：

   • 过失行为通常指的是行为人因疏忽大意或过于自信而未能预见或避免某种可能发生的危害结果，从而导致的行为。
   • 在交通领域，过失行为可能包括未注意观察路况、未保持安全车速等。

3. 醉驾与过失行为的区别：

   • 醉驾是故意行为，因为驾驶人在明知自己饮酒后仍选择驾驶机动车，这是对交通法规和公共安全的明显漠视。
   • 醉驾导致的交通事故，其根源在于驾驶人的醉酒状态，而非简单的疏忽或判断失误。

4. 法律后果：

   • 醉驾不仅可能构成交通肇事罪，还可能面临吊销驾驶证、禁驾、罚款甚至刑事追责等严厉的法律后果。
   • 即便醉驾只发生了一次事故并立即停止，也不能改变其违法行为的性质和法律后果。

综上所述，醉驾发生一次事故就停止的行为，不能简单地认定为过失行为。它是对交通法规和公共安全的严重违反，行为人应承担相应的法律责任。如果您或他人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便更好地了解法律后果并寻求合适的法律帮助。