认罪认罚的特点主要体现在以下几个方面：
自愿性：认罪认罚是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的行为。这种自愿性是其核心特点，确保了制度的公正性和有效性。
从宽处理：根据认罪认罚的不同诉讼阶段、对查明案件事实的价值和意义、是否确有悔罪表现，以及罪行严重程度等，司法机关会综合考量确定从宽的限度和幅度。通常，主动认罪优于被动认罪，早认罪优于晚认罪，彻底认罪优于不彻底认罪，稳定认罪优于不稳定认罪。认罪认罚越早，从宽幅度一般越大。
程序简化：认罪认罚后，诉讼流程会加快，庭审程序会简化。这有助于提高司法效率，减少诉讼成本，同时也使犯罪嫌疑人、被告人能在更短时间内收到司法机关的处理结果。
法律帮助：在认罪认罚过程中，检察官会告知犯罪嫌疑人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，保障其程序选择权。同时，犯罪嫌疑人、被告人也有权获得法律帮助，以确保其合法权益得到保护。
反悔与撤回：如果犯罪嫌疑人在开庭审理前反悔，可以随时要求撤回具结书。但需要注意的是，撤回具结书后，将失去相应的从宽处理情节。在审判阶段重新认罪认罚的，依法从宽幅度将低于已撤回具结书所载明的从宽幅度。若一审判决后无正当理由上诉的，检察机关将依法提出抗诉，建议法院取消之前认罪认罚的从宽幅度，依法作出判决。
独立性与禁止重复评价：认罪认罚是独立的量刑情节，不与自首、坦白等情节重复评价。这意味着，即使犯罪嫌疑人、被告人同时具有自首或坦白情节，认罪认罚仍然可以作为一个独立的从宽量刑因素予以考虑。
综上所述，认罪认罚制度具有自愿性、从宽处理、程序简化、法律帮助、反悔与撤回以及独立性与禁止重复评价等特点。这些特点共同构成了认罪认罚制度的完整框架，既保障了犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，又提高了司法效率和公正性。