未成年人办理银行卡确实需要监护人陪同。具体来说，如果是十六周岁以下的未成年人需要办理银行卡，这一过程通常需要由监护人代办，未成年人本人可以不到现场。作为监护人（通常是父母），在代办开卡时需要准备以下材料：

1. 监护人的身份证；
2. 未成年人的身份证或户口簿；
3. 监护关系证明。

监护关系证明可以是能直接体现监护关系的户口簿、出生医学证明、法院判决文书/民事调解书，或其他可依法证明监护人的证明材料。特别需要注意的是，如果户口簿无法直接体现监护关系，比如户口簿上的户主是孩子的爷爷奶奶，那么就需要用到出生医学证明作为辅助证明材料。

总结来说，未成年人有身份证的情况下，监护人需携带本人身份证、未成年子女身份证及出生证明即可办理；若未成年人没有身份证，则监护人需携带本人身份证、户口簿（如户口簿户主非监护人还需携带出生医学证明）进行办理。这样的规定主要是为了保护未成年人的合法权益，确保银行卡的办理过程合法、合规。