起诉状打印是有效的。起诉状作为当事人为了维护自身合法权益，在提起和参加诉讼时向人民法院提交的用以陈述案件事实和证据，阐述理由和提出诉讼请求的法律文书，其打印版本在法律上具有与手写版本同等的效力。

最高人民法院已经全面推广应用统一规范、要素齐全的起诉状示范文本。这些示范文本将法律规定起诉应当记明的当事人信息、诉讼请求、事实和理由、证据等各项内容，逐一进行要素化、表格化，使得填写更加清晰、准确。当事人可以根据示范文本的格式和要求，打印出符合规范的起诉状，并提交给人民法院。

在提交打印的起诉状时，当事人需要确保起诉状的内容真实、准确、完整，并符合法律的规定。如果起诉状存在错误或遗漏，可能会影响案件的受理和审理。因此，当事人在打印起诉状前，应仔细核对示范文本的各项内容，并根据自己的实际情况进行填写和修改。

此外，如果当事人在填写起诉状时遇到困难或不确定如何填写，可以向人民法院的诉讼服务专员寻求帮助和指导。诉讼服务专员会提供引导指导或帮填服务，帮助当事人正确填写起诉状，确保案件的顺利受理和审理。

综上所述，打印的起诉状在法律上是有效的，但当事人需要确保起诉状的内容真实、准确、完整，并符合法律的规定。在填写起诉状时，如有需要，可以向人民法院的诉讼服务专员寻求帮助。