针对您提出的小区汽车充电桩安装在距离主电缆不足5米是否合法的问题，这主要涉及到充电桩安装的安全规范和相关法规的遵循情况。以下是对此问题的详细解答：

一、安全规范与法规要求

1. 电缆敷设深度：根据《电力工程电缆设计规范》，电缆的敷设深度应满足一定的安全要求，以防止因车辆、设备移动等造成的损坏。虽然具体深度可能因实际情况而异，但通常会有明确的标准来确保电缆的安全。如果充电桩的安装导致电缆敷设深度不足，且未采取适当的保护措施，那么这种安装很可能是不合规的。

2. 施工资质与验收：根据《安徽省新能源汽车充换电基础设施建设运营管理办法》，充换电基础设施的施工应由具备相应级别的电力设施承装（修）资质的施工单位承担，并按照工程设计图纸和施工技术标准施工。同时，项目完成后需要进行合法的竣工验收。如果充电桩的安装没有遵循这些规定，那么其合法性将受到质疑。

3. 与主电缆的距离：关于充电桩与主电缆的具体距离，没有直接的法规规定必须保持多少米以上。但关键是确保充电桩的安装不会危及主电缆的安全，也不会因距离过近而引发安全隐患。因此，在安装充电桩时，应综合考虑电缆的敷设情况、安全距离以及可能的干扰等因素。

二、实际情况分析

1. 安全隐患：如果充电桩安装在距离主电缆不足5米的位置，且未采取适当的保护措施，那么可能会存在安全隐患。例如，电缆可能会因车辆、设备移动等受到损坏，导致漏电、短路等风险增加。

2. 合规性评估：要判断充电桩的安装是否合法，需要综合考虑其是否符合相关法规和安全规范的要求。包括施工资质、验收情况、电缆敷设深度以及与主电缆的距离等因素。

三、建议与措施

1. 咨询专业人士：如果您对充电桩的安装位置存在疑虑，建议咨询专业的电力工程师或相关机构，以评估其安全性和合规性。

2. 与物业沟通：作为小区居民，您可以与物业公司沟通，了解充电桩的安装情况和相关手续，并要求其提供合法的证明文件。

3. 向相关部门举报：如果您认为充电桩的安装存在严重的安全隐患或违规行为，可以向当地的电力管理部门或相关监管机构举报，以维护小区居民的安全和权益。

综上所述，小区汽车充电桩安装在距离主电缆不足5米是否合法，需要综合考虑多个因素，包括安全规范、法规要求以及实际情况等。如果您对此有疑虑或担忧，建议采取适当的措施来确保自身的安全和权益。