取保候审保证金（保释金）在犯罪嫌疑人、被告人遵守相关规定的前提下，于取保候审结束时是可以退还的。

详细分析如下：

取保候审保证金，通常被简称为“保释金”，是刑事诉讼过程中的一项重要制度。保释金的退还与犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间的行为表现紧密相关。

若犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间严格遵守以下规定，则在取保候审结束时，他们有权凭解除取保候审的通知或相关法律文书到银行领取退还的保证金：

1. 居住限制：未经执行机关批准，不得离开所居住的市、县。
2. 信息报告：住址、工作单位和联系方式发生变动时，需在二十四小时内向执行机关报告。
3. 传讯到案：在司法机关传讯时，必须及时到案。
4. 证人保护：不得以任何形式干扰证人作证。
5. 证据保全：不得毁灭、伪造证据或者串供。

相反，如果犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间违反了上述任何一项规定，已交纳的保证金可能会被部分或全部没收，并且根据具体情况，司法机关还可能采取其他强制措施。

综上所述，只要犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间严格遵守相关规定，保证金在取保候审结束后是可以全额退还的。如果你或你的亲友面临相关问题，可以直接向我咨询，我会结合具体情况为你提供专业的法律建议。