出租车拉客嫖娼收回扣的行为是违法的，并可能面临法律制裁。

首先，从法律层面来看，出租车司机拉客嫖娼并收回扣的行为，涉嫌协助组织卖淫等违法犯罪活动。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，以引诱、容留或介绍的方式引导他人参与卖淫活动，将面临相应的治安处罚，如拘留和罚款。

其次，如果出租车司机的行为被认定为协助组织卖淫，根据《中华人民共和国刑法》第三百五十八条的规定，还将面临刑事处罚。具体为：为组织卖淫的人招募、运送人员或者有其他协助组织他人卖淫行为的，处五年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

此外，还需要注意的是，如果出租车司机在招募和运输的卖淫者中，包含未成年人、孕妇、智力障碍人士以及感染严重性疾病者等特殊群体，或者存在其他涉及行为手段恶劣、影响范围广、社会危害大等情节严重的行为，都将依法追究其更严厉的法律责任。

综上所述，出租车拉客嫖娼收回扣的行为是违法的，并可能面临治安处罚和刑事处罚。出租车司机应严格遵守法律法规，不得参与任何形式的违法活动。如果面临相关调查，应积极配合执法机构的工作，如实陈述事实。同时，也提醒广大出租车司机，要增强法律意识，切勿因一时贪念而触犯法律红线，以免给自己带来不可挽回的后果。