关于“未成年担保怎么撤销申请”的问题，首先需要明确的是，未成年作为担保人的情况相对较少见，且通常涉及的法律程序会更为复杂。因为未成年人在法律上通常不具备完全的民事行为能力，所以他们的担保行为可能需要法定代理人的同意或参与。

如果您是指未成年人作为被担保人（如取保候审等情况），想要撤销担保申请，一般需要遵循以下步骤：

1. 明确撤销理由：

   • 首先，需要明确为何要撤销担保申请。例如，案件已经侦查终结、未成年人已被羁押、取保候审期限届满，或者出现了其他导致担保不再必要的情形。

2. 与相关司法机关沟通：

   • 接下来，应与负责该案件的司法机关（如公安机关、人民检察院或人民法院）进行沟通，了解撤销担保的具体程序和要求。

3. 提交撤销申请：

   • 根据司法机关的指示，准备并提交撤销担保的书面申请。申请中应详细阐述撤销担保的理由，并提供相关证据或材料以支持申请。

4. 等待审查与决定：

   • 司法机关会对撤销申请进行审查，考虑案件的进展情况、未成年人的表现以及担保的必要性等因素。如果司法机关认为符合撤销担保的条件，会作出撤销决定，并通知执行机关。

5. 执行撤销决定：

   • 一旦收到司法机关的撤销决定，执行机关应立即解除对未成年人的担保措施。

需要注意的是，撤销担保申请并非随意可以提出的，必须基于充分的理由和证据。同时，即使担保被撤销，相关记录也可能会对未成年人未来的一些发展产生影响，例如在特定场合的背景审查中可能会被提及。

此外，如果未成年人作为担保人，且担保关系已经成立，想要撤销担保申请可能会更加复杂。因为担保合同一旦成立，通常不能随意撤销。除非存在法定可撤销情形，如债权人存在欺诈、胁迫担保人提供担保的行为，且担保人能够提供充分证据予以证明，否则一般难以撤销担保。

总之，撤销未成年担保申请需要遵循法定程序，并提供充分的理由和证据。建议在实际操作中寻求专业法律人士的帮助，以确保您的权益得到妥善保护。