无证驾驶和准驾不符，无证驾驶的罪名通常更大。

1. 法律定义与性质：

   • 无证驾驶：指驾驶人未取得机动车驾驶证、驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车，属于完全不具备合法驾驶资格的行为。
   • 准驾不符：指驾驶人持有的驾驶证准驾车型与实际驾驶的车型不相符，即驾驶超出准驾范围的车辆。

2. 处罚力度：

   • 无证驾驶：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，处罚较为严厉，处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
   • 准驾不符：同样违法，但处罚相对较轻，扣9分，并处二百元以上二千元以下罚款。因为准驾不符的驾驶人至少具备了一定的驾驶技能和经验。

3. 对道路交通安全的威胁：

   • 无证驾驶：驾驶人未经系统驾驶培训和考试，缺乏交通安全知识和驾驶技能，更易发生交通事故，且事故后果可能更严重。
   • 准驾不符：驾驶人虽有一定驾驶技能，但对不同车型的性能可能不熟悉，操作失误风险增加，但相比无证驾驶，其造成严重后果的概率较低。

4. 法律后果与责任：

   • 无论是无证驾驶还是准驾不符，都是严重的交通违法行为，都会面临法律责任。无证驾驶因完全缺乏驾驶资格，其社会危害性和法律后果通常更为严重。
   • 在发生交通事故时，无证驾驶和准驾不符都可能加重肇事者的责任，承担更严重的民事赔偿责任，甚至可能承担刑事责任。

综上所述，从法律定义、处罚力度、对道路交通安全的威胁以及法律后果与责任等方面来看，无证驾驶的罪名通常更大。然而，无论是哪种情况，都不应被忽视，驾驶人都应严格遵守交通法规，确保驾驶行为与所持驾驶证相符，以保障自己和他人的生命安全。