行人在国道横穿马路，若未遵守交通规则，则可能会被视为有过错。具体来说：
未使用过街设施或人行横道：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十五条，行人横过机动车道，应当从行人过街设施通过；没有行人过街设施的，应当从人行横道通过。如果国道上有过街设施或人行横道，但行人选择直接横穿马路，而未使用这些设施，那么行人将被视为有过错。
未遵守交通信号灯：若国道上的路口设有交通信号灯，行人应按照信号灯的指示通行。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十二条，行人通过有交通信号灯的人行横道，应当按照交通信号灯指示通行。如果行人闯红灯或未按信号灯指示通行，同样会被视为有过错。
未确保安全：即使在没有过街设施或人行横道的国道上，行人在横穿马路时也应观察来往车辆的情况，确认安全后直行通过。根据同一法条，没有人行横道的，应当观察来往车辆的情况，确认安全后直行通过。如果行人未进行必要的观察或未在确认安全后通过，导致交通事故的发生，行人也将承担一定的过错责任。
综上所述，行人在国道横穿马路时，应遵守交通规则，使用过街设施或人行横道，并遵守交通信号灯的指示。如果行人未遵守这些规则，导致交通事故的发生，那么行人将可能被视为有过错，并承担相应的法律责任。因此，为了自身和他人的安全，请行人务必遵守交通规则，安全过马路。