银行上门催收欠款在一定条件下是合法的。银行作为债权人，有权采取合法手段追讨债务，上门催收是其中的一种方式。但是，银行在催收过程中必须遵守相关法律法规，确保催收行为的合法性和合规性。

1. 合法催收的条件：

   • 银行需以合法合规的方式开展催收活动，不能有暴力、威胁、侮辱、恐吓等不当行为。
   • 上门催收应提前与债务人沟通，告知相关事宜，如催收人员的身份、催收目的、时间等。
   • 催收人员要具备合法的身份及授权手续，如携带工作证、身份证等证件，以证明身份和催收行为的合法性。

2. 催收行为的法律限制：

   • 银行在催收过程中不得侵犯债务人的合法权益，如人身自由、名誉权、隐私权等。
   • 若银行人员在上门催收时违反法律规定，如非法拘禁、恶意骚扰债务人家属等，则是不合法的，债务人有权通过合法途径维护自身权益，并追究银行的相关责任。

3. 催收无果的法律途径：

   • 若经过上门催收，债务人依然不偿还债务，银行可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径追讨债务。
   • 在提起诉讼前，银行应准备好起诉状以及与案件相关的证据材料，确保诉讼的顺利进行。

综上所述，银行上门催收欠款在一定条件下是合法的，但必须遵守相关法律法规和监管要求，确保催收行为的合法性和合规性。若银行在催收过程中存在违法行为，债务人有权通过合法途径维护自身权益。