拿父母的钱充游戏是否犯法，主要取决于行为人的年龄、行为方式以及钱财的数额。以下是对此问题的详细分析：
一般情况不涉及违法犯罪：
- 在日常生活中，如果未成年人在未经父母允许的情况下，拿走父母放在家里等容易获取的少量钱财用于充值游戏，这通常不被认定为违法犯罪。因为未成年人与父母之间存在紧密的亲情联系，且其心智尚未完全成熟，所以此类行为更多被视为家庭内部的管理和教育问题，父母往往会通过教育引导等方式来处理。
可能涉及违法犯罪的情形：
- 盗窃罪：若行为人已达到刑事责任年龄（一般为年满16周岁），并以非法占有为目的，秘密窃取父母数额较大的钱财（根据相关司法解释，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上可能属于数额较大，具体数额标准各地区根据经济发展状况确定）用于充值游戏，这种行为可能构成盗窃罪。但需要注意的是，若偷拿家庭成员或近亲属的财物，获得谅解后一般可不认为是犯罪；若追究刑事责任，也应当酌情从宽处理。
- 抢劫罪等犯罪：如果行为人采用暴力、胁迫等强制手段从父母处获取钱财用于游戏充值，则可能涉嫌抢劫罪等犯罪。抢劫罪是指以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物，即使对象是父母，也不影响犯罪的认定。在司法实践中，虽然会考虑家庭关系等特殊因素，但行为的性质仍然属于犯罪。
建议与提醒：
- 在使用父母的钱财之前，务必先与他们商量并获得允许，这是对父母财产权的尊重，也是维护良好家庭关系的基石。
- 未成年人应培养正确的消费观念和金钱意识，避免盲目跟风或冲动消费。
- 父母也应加强对孩子的教育和监管，引导他们树立正确的价值观和法律意识。
综上所述，拿父母的钱充游戏是否犯法需根据具体情况而定。如果你或你身边的人遇到类似问题，建议根据实际情况进行判断，并咨询专业律师以获取更准确的法律意见。