一般来说，你在这种情况下是不需要承担法律责任的。下面我来详细解释一下：
首先，我们要明确的是，你的朋友是在帮你接人的途中发生了车祸并不幸去世，这是一个非常令人悲痛的事情。但从法律的角度来看，你是否需要承担责任，主要取决于几个关键因素：
你是否对车祸的发生有直接的过错：比如，你是否强迫你朋友在不适合驾驶的条件下（如疲劳、醉酒等）去帮你接人，或者你是否提供了有安全隐患的车辆等。如果你没有这些直接的过错行为，那么你在法律上通常是不需要承担责任的。
你与朋友之间是否存在某种法律上的关系：比如雇佣关系、委托关系等。如果你只是简单地请朋友帮忙，而没有形成任何法律上的关系，那么你也不需要因此承担法律责任。
车祸的责任归属：车祸的责任通常是由造成车祸的直接原因来决定的，比如是对方的车辆违规行驶，还是你的朋友驾驶不当等。这个责任与你是否请朋友帮忙接人没有直接关系。
综上所述，如果你没有直接的过错行为，与朋友之间也没有形成法律上的关系，且车祸的责任不属于你，那么你在这种情况下是不需要承担法律责任的。
当然，如果你的朋友家属因此向你提出索赔或其他要求，你可以向他们解释清楚情况，并建议他们通过法律途径来解决相关问题。如果你有任何法律上的疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。