错驶入桥下公交车道，属于违规驶入专用车道的行为，将依法受到处罚。以下是关于此违规行为的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定：

• 第三十六条：道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行。
• 第三十七条：道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。社会车辆驶入公交车道，即违反了此条规定。

二、处罚情况

1. 一般情况：

   • 社会车辆在公交专用时间段内驶入公交专用车道，将依法处以罚款。罚款金额一般为100-200元，但部分地区如深圳可能高达300元，并可能记1-3分（具体扣分情况依据地方交通管理规定）。

2. 特殊情形：

   • 在公交车道规定使用时间之外的时间段误入公交车道，只要及时驶出，通常不会受到处罚。
   • 遇到特大暴雨、大雾等恶劣天气，导致路面车道线无法看清或视线严重受阻时误入公交车道，若确保安全驾驶，可以向交通部门申诉复议，有可能免于处罚。
   • 前方修路、发生交通事故或车辆故障导致道路堵塞时，可以借用公交车道通行，但需确保行车安全，并留意交警的现场指挥，如有应听从指挥。
   • 在某些路口，为便于车辆进出或转弯，沿线道路右侧设有开口，机动车可以穿越公交车道进出这些路口，但应确保不影响公交车正常行驶。
   • 社会车辆在需要右转弯时，若遇到外侧为公交车道，可以借用公交专用车道进行右转，但应提前观察路况，确保安全。

三、建议与注意事项

• 驾驶人在行车过程中，应严格遵守道路交通安全法律、法规，仔细观察交通标志、标线和交通信号灯，提前规划好行驶路线，避免违规驶入公交车道。
• 如果不慎误入公交车道，应立即驶离，并注意观察周围的交通情况，确保行车安全。同时，应留意是否有交通监控摄像头记录，以便后续处理可能的违规记录。
• 对于收到的交通违规处罚决定，驾驶人应按时缴纳罚款，并加强自身的交通安全意识，以此为鉴，避免再次发生类似的违规行为。

综上所述，错驶入桥下公交车道将依法受到处罚，具体处罚情况根据地区及违规情形有所不同。驾驶人应严格遵守交通规则，确保行车安全，避免不必要的法律纠纷和经济损失。