车辆挂靠的合法性需根据具体情况判断，并非一概违法。以下是详细分析：
合法情况：
- 若被挂靠单位具有合法的道路运输经营资质，挂靠车辆以被挂靠单位名义从事运输经营活动，并接受其管理和监督，这种形式在一定程度上被允许。
违法情况：
- 如果挂靠行为存在违规操作，如挂靠人不具备相应的运输经营条件，仅通过挂靠获得经营资格，或被挂靠单位对挂靠车辆疏于管理，未履行安全管理等义务，则会被认定为违法。
- 挂靠双方以挂靠之名行非法转让经营许可证之实，逃避相关部门监管，这些行为也违反了道路运输管理法规，会被认定为违法。
法律后果：
- 对于违法的车辆挂靠行为，交通管理部门会依法进行处罚，包括罚款、吊销经营许可证等。
- 若因挂靠车辆发生交通事故等造成他人损害，被挂靠单位可能要与挂靠人承担连带赔偿责任。
综上所述，车辆挂靠的合法性取决于具体情况，包括被挂靠单位的资质、挂靠车辆的管理和监督情况，以及挂靠行为是否违反相关法律法规。因此，在进行车辆挂靠时，建议咨询专业律师或相关部门，确保挂靠行为的合法性，避免潜在的法律风险。如果您有任何关于车辆挂靠或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。