国有企业资产是可以委托管理并收取费用的。具体来说：
法律依据：根据相关法律法规，国有企业对其资产享有占有、使用、收益和处分的权利。委托管理作为一种资产运营方式，并不违反法律禁止性规定。因此，国有企业有权将其资产委托给其他企业或个人进行管理，并依据双方约定收取相应的费用。
委托管理的形式：国有企业可以通过签订委托管理合同的方式，明确双方的权利和义务。合同中应详细约定委托管理的资产范围、管理期限、管理费用及支付方式、双方的权利义务、违约责任等内容，以确保委托管理的合法性和有效性。
费用的收取：国有企业收取委托管理费用时，应确保费用的合理性和合法性。费用标准可以依据市场行情、管理难度、管理成本等因素进行协商确定，并在合同中明确约定。同时，国有企业应确保所收取的费用用于弥补管理成本、提高资产运营效率或用于其他合法的企业经营活动。
注意事项：在委托管理过程中，国有企业应加强对委托管理资产的监督和管理，确保资产的安全和完整。同时，应定期评估委托管理效果，及时调整管理策略或终止委托管理关系。此外，国有企业还应遵守相关法律法规和监管要求，确保委托管理活动的合法性和合规性。
综上所述，国有企业资产可以委托管理并收取费用，但应确保委托管理的合法性和有效性，并加强对委托管理资产的监督和管理。如有任何具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。