醉驾血检138无事故，有可能免于起诉，但具体还需经司法机关详细调查和评估。以下是对此问题的详细分析：
免于起诉的可能性：
- 醉驾行为虽然严重违法，但如果情节确实轻微，且驾驶人在被查获后表现出了较好的悔罪态度，积极配合相关调查工作，如实交代自己的违法行为，司法机关会综合考虑各种因素来判断是否免于起诉。
- 这些因素包括驾驶人的酒精含量、驾驶距离、驾驶环境等，以及其行为是否具备较大的社会危害性。
- 如果经过评估，认定驾驶人的行为虽构成醉驾，但情节轻微，社会危害性不大，那么司法机关可能会作出免于起诉的决定。
免于起诉的条件：
- 醉驾行为必须情节轻微，未造成实际的危害后果，如未与其他车辆或行人发生碰撞、未导致道路拥堵等严重情况。
- 驾驶人在被查获后需要表现出较好的悔罪态度，积极配合相关调查工作，如实交代自己的违法行为。
- 司法机关还会综合考虑驾驶人的酒精含量、驾驶距离、驾驶环境等多种因素，以及其行为是否具备较大的社会危害性。
醉驾无事故的处理流程：
- 当交警发现驾驶人涉嫌醉驾时，会立即进行现场酒精测试，并可能将驾驶人带至医院进行血液酒精含量的进一步检测。
- 如果确认驾驶人醉酒驾驶，交警会依法扣留其驾驶证，并制作现场笔录、询问笔录等法律文书。
- 交警会将案件移送至公安机关的交通管理部门或者检察机关进行处理。
- 在处理过程中，司法机关会综合考虑驾驶人的醉驾情节、悔罪态度、酒精含量、驾驶环境等多种因素，来判断是否构成犯罪以及是否应该追究其刑事责任。
- 如果经过评估认为驾驶人的行为虽然构成醉驾，但情节轻微且未造成实际危害后果，那么司法机关可能会作出免于起诉的决定。
综上所述，醉驾血检138无事故并不一定会被起诉，但具体结果还需根据司法机关的详细调查和评估来确定。如果你或你身边的人面临此类情况，建议积极配合司法机关的调查，并表现出良好的悔罪态度，以增加免于起诉的可能性。同时，也建议加强交通安全意识，避免酒后驾车，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和危险。