在高速公路上非法占用应急车道，将面临明确的法律处罚。具体来说：

结论前置：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，非法占用高速公路应急车道将处以200元罚款，并记6分。但在特定紧急情况下，如执行紧急任务的特种车辆或车内出现紧急就医情况的社会车辆，占用应急车道是合法的或可能免予处罚。

详细分析：

1. 法规依据与处罚标准：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。在实际执行中，对于非法占用应急车道的违法行为，通常会按照上限200元进行罚款。
   • 依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。

2. 应急车道的合法使用：

   • 应急车道主要供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用。
   • 在某些紧急情况下，如车辆出现故障无法继续行驶、车内乘客突发疾病需要紧急救治等，社会车辆也可以使用应急车道，但必须遵循相关规定，如立即开启危险报警闪光灯、在来车方向150米以外设置明显的警告标志、迅速报警并等待救援等。

3. 特殊情况说明：

   • 对于执行紧急任务的特种车辆，如警车、消防车、救护车、工程救险车等，在应急车道上行驶属于正常执行公务，是合法行为。
   • 社会车辆在面临紧急情况下，如车内乘客突发严重疾病需要紧急就医，若事后能提供医院急诊证明等证据，并向交警部门说明情况，经核实后可能会免予处罚。

总结：高速公路的应急车道是保障应急车辆快速通行和救援工作顺利进行的重要通道。驾驶者应严格遵守交通法规，不得随意占用应急车道。在面临紧急情况时，也应按照规范操作，确保自身和他人的安全。如有任何关于交通法规的疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。